Юрий Васильевич Арсеньев (1857—1919) — морской офицер, путешественник, профессор Московского археологического института и первый директор Оружейной палаты, автор первого в России курса геральдики, который и составил основу настоящей книги, до сих пор остающейся востребованной читателями. Автор увлеченно и обстоятельно прослеживает истоки гербов, их значение, смысл и историческое развитие. «Геральдика» — книга, от которой трудно оторваться, хотя это отнюдь не развлекательное чтение.
В настоящем издании (впервые в современной орфографии) полностью сохранены оригинальные графические таблицы издания 1908 г., а кроме того, добавлены дополнительные иллюстрации по теме истории геральдики.