После появления знаменитых «Катюш» в составе гвардейских минометных частей Красной армии германские конструкторы были просто обязаны искать адекватный ответ, тем более, что первые немецкие реактивные минометы раньше советской техники вступили во Вторую мировую войну — в кампаниях 1939—1940 годов их ограниченно использовали для постановки дымовых завес. Уже через два года в составе вермахта появились бронированные 158,5-мм самоходные РСЗО, получившие название «Панцерверфер 42». Помимо описания устройства реактивного миномета Panzerwerfer 42 в настоящем издании представлены чертежи основных серийных модификаций этой боевой машины, а также цветные иллюстрации вариантов ее окраски.